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自升式鉆井平臺，又稱甲板升降式或樁腿式平臺，由若干可升降的樁腿及支撐于樁腿上的平臺組成，平臺上裝載鉆井機械、動力、器材、居住設備等生產生活設施。鉆井時樁腿著底，平臺則沿樁腿升離海面一定高度，并對樁靴進行預壓，以保證平臺遇到風暴時樁靴不致下陷。移位時平臺降至水面，樁腿升起，平臺就像駁船，可由拖輪把它拖移到新的井位。

       自升式鉆井平臺有自航、助航和非自航之分，大多數為非自航。從支撐形式看，自升式鉆井平臺可分為獨立樁腿式和沉墊式。沉墊式平臺適用于軟土海床，主要用于墨西哥灣、印度海域。從鉆塔的布置來看，自升式鉆井平臺可分為槽口式和懸臂梁式，目前以懸臂梁式的為主。

自升式鉆井平臺一般由樁腿、工作平臺和升降裝置三部分組成。樁腿的升降傳動方式較多，可以通過氣動、液壓、齒輪齒條多種方式來傳動。樁腿數目有3、4、5、6、12、14、18腿等多種，樁腿直徑從兩米多到十多米不等，樁腿外形可分成桁架型和圓柱型兩種。樁腿的長度決定最大工作水深，作業水深超過50m大都采用桁架型。

主要優點：對水深適應性強；無樁腳底墊時，用鋼量少，造價較低；在出現意外的高海浪時，平臺可增大離水面的距離；樁腳插入海底時，有良好的側向移動性；平臺離開水面后，可維修整個船體。

主要缺點：樁腿下部有底墊時，容易造成整個裝置的飄浮；拖航較困難，在拖航時抵御風暴襲擊的能力差；平臺定位或離位時操作復雜，且對波浪很敏感；大型自升式鉆井平臺的樁腿存在振動問題；由于帶沉墊的自升式鉆井平臺受海底沖刷而使基礎破壞，容易造成整個裝置的滑移；平臺在拖航狀態和工作狀態的穩定性變差，不適于在水深大的海區工作。