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半潛式鉆井平臺是飄浮作業的海洋平臺，由于作業時下浮體沉沒于水中一定的深度，因此被稱為半潛式鉆井平臺。半潛式鉆井平臺依靠多點錨泊或動力定位。半潛式鉆井平臺具有工作水深大、極強的抗風浪能力、優良的運動性能、巨大的甲板面積和裝載容量、較高的作業效率等特點，在深海能源開采中具有其他形式平臺無法比擬的優勢；缺點是投資大，維修費用高。

半潛式鉆井平臺是主要用于開發較深水域海洋油氣資源，現有的深海半潛式鉆井平臺的額定作業水深從500～3600米不等，鉆深能力介于6000～12000米之間。半潛式鉆井平臺發展至第六代，適用于水深為2550～3600米的極惡劣海洋環境。

半潛式鉆井平臺類型很多，按結構類型分類，有帶下殼體的半潛式和帶柱靴的半潛式，前者多為雙下殼體，矩形半潛式；后者為多邊形，如三角形、五角形、八角形等。按定位方式分，有錨泊定位和動力定位半潛式平臺。按航行能力分，有自航式、半自航式和非自航式。動力定位的半潛式平臺多為自航式，半自航式是指在近距離移動可自航，遠距離移動靠拖航。